计算机应用研究
計算機應用研究
계산궤응용연구
APPLICATION RESEARCH OF COMPUTERS
2009年
7期
2446-2449
,共4页
覃杨森%屈四宝%娄云峰%史豪斌%于竹君
覃楊森%屈四寶%婁雲峰%史豪斌%于竹君
담양삼%굴사보%루운봉%사호빈%우죽군
机器人足球%队形转换%分区信息素%蚁群算法
機器人足毬%隊形轉換%分區信息素%蟻群算法
궤기인족구%대형전환%분구신식소%의군산법
在SimuroSot5v5的中场策略中引入蚁群算法,通过采用信息素分区获取的方式建立起球队中场队形转换机制.该机制以球的位置为驱动信息,根据求取的信息素来确定出适当的中场队形;同时设计任务死锁的自调节模块来提高机器人的自适应能力.仿真实验结果表明,加入以分区方式获取信息素的蚁群算法决策技术,增加了中场队形转换的灵活性,使得球队的整体攻防能力上都得到了相应的改善.
在SimuroSot5v5的中場策略中引入蟻群算法,通過採用信息素分區穫取的方式建立起毬隊中場隊形轉換機製.該機製以毬的位置為驅動信息,根據求取的信息素來確定齣適噹的中場隊形;同時設計任務死鎖的自調節模塊來提高機器人的自適應能力.倣真實驗結果錶明,加入以分區方式穫取信息素的蟻群算法決策技術,增加瞭中場隊形轉換的靈活性,使得毬隊的整體攻防能力上都得到瞭相應的改善.
재SimuroSot5v5적중장책략중인입의군산법,통과채용신식소분구획취적방식건립기구대중장대형전환궤제.해궤제이구적위치위구동신식,근거구취적신식소래학정출괄당적중장대형;동시설계임무사쇄적자조절모괴래제고궤기인적자괄응능력.방진실험결과표명,가입이분구방식획취신식소적의군산법결책기술,증가료중장대형전환적령활성,사득구대적정체공방능력상도득도료상응적개선.
