控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2009年
7期
763-766
,共4页
肖力%孙志刚%胡晓娅%陈绵云
肖力%孫誌剛%鬍曉婭%陳綿雲
초력%손지강%호효아%진면운
传感器网络%卡尔曼滤波%修正的黎卡提方程%临界到达概率
傳感器網絡%卡爾曼濾波%脩正的黎卡提方程%臨界到達概率
전감기망락%잡이만려파%수정적려잡제방정%림계도체개솔
针对传感器网络中的远程状态估计,提出一种多传感器切换的卡尔曼滤波器.通过分析估计误差的统计特性,证明估计误差的协方差具有边界,采用线性矩阵不等式的形式给出了边界的收敛条件.研究测量数据丢失对估计器性能的影响,使用临界到达概率作为估计器的稳定性判据,得到采用线性矩阵不等式求解临界到达概率的方法.数值仿真证实了结论的正确性.
針對傳感器網絡中的遠程狀態估計,提齣一種多傳感器切換的卡爾曼濾波器.通過分析估計誤差的統計特性,證明估計誤差的協方差具有邊界,採用線性矩陣不等式的形式給齣瞭邊界的收斂條件.研究測量數據丟失對估計器性能的影響,使用臨界到達概率作為估計器的穩定性判據,得到採用線性矩陣不等式求解臨界到達概率的方法.數值倣真證實瞭結論的正確性.
침대전감기망락중적원정상태고계,제출일충다전감기절환적잡이만려파기.통과분석고계오차적통계특성,증명고계오차적협방차구유변계,채용선성구진불등식적형식급출료변계적수렴조건.연구측량수거주실대고계기성능적영향,사용림계도체개솔작위고계기적은정성판거,득도채용선성구진불등식구해림계도체개솔적방법.수치방진증실료결론적정학성.
