计算机应用研究
計算機應用研究
계산궤응용연구
APPLICATION RESEARCH OF COMPUTERS
2010年
7期
2757-2759
,共3页
粒子滤波%均值漂移%视觉目标跟踪
粒子濾波%均值漂移%視覺目標跟蹤
입자려파%균치표이%시각목표근종
传统的Condensation跟踪算法使用状态转移分布作为采样粒子的建议分布函数,没有考虑当前的观测值,大量的粒子运算浪费在了那些具有小似然性的区域.针对该问题,提出一种基于Mean Shift以改进建议分布函数的粒子滤波跟踪方法.实验表明,由于有效地利用了当前观测值,改进的算法具有较强的鲁棒性和实时性.
傳統的Condensation跟蹤算法使用狀態轉移分佈作為採樣粒子的建議分佈函數,沒有攷慮噹前的觀測值,大量的粒子運算浪費在瞭那些具有小似然性的區域.針對該問題,提齣一種基于Mean Shift以改進建議分佈函數的粒子濾波跟蹤方法.實驗錶明,由于有效地利用瞭噹前觀測值,改進的算法具有較彊的魯棒性和實時性.
전통적Condensation근종산법사용상태전이분포작위채양입자적건의분포함수,몰유고필당전적관측치,대량적입자운산낭비재료나사구유소사연성적구역.침대해문제,제출일충기우Mean Shift이개진건의분포함수적입자려파근종방법.실험표명,유우유효지이용료당전관측치,개진적산법구유교강적로봉성화실시성.
