计算机工程与设计
計算機工程與設計
계산궤공정여설계
COMPUTER ENGINEERING AND DESIGN
2010年
12期
2800-2803
,共4页
刘志强%宋世亮%汪澎%仲晶晶
劉誌彊%宋世亮%汪澎%仲晶晶
류지강%송세량%왕팽%중정정
换道%盲点区域%感兴趣区域%梯度特征%单目视觉
換道%盲點區域%感興趣區域%梯度特徵%單目視覺
환도%맹점구역%감흥취구역%제도특정%단목시각
针对车辆在换道过程中易发生碰撞的问题,提出了一种针对车辆侧后方包括盲点区域在内的道路图像的检测算法.该算法对车辆侧后方车道线分为内外两侧进行分析,解决了因摄像机安放位置所产生的感兴趣区域不对称问题.利用基于梯度特征的阴影检测法对接近的车辆进行识别,在此基础上,通过单目视觉测距和两车的几何位置关系计算两车的距离.实验结果表明,该方法可以准确地识别本车后方的车道线和车辆,并且当两车距离在55米以内时,系统可以有效的对车距进行估计.
針對車輛在換道過程中易髮生踫撞的問題,提齣瞭一種針對車輛側後方包括盲點區域在內的道路圖像的檢測算法.該算法對車輛側後方車道線分為內外兩側進行分析,解決瞭因攝像機安放位置所產生的感興趣區域不對稱問題.利用基于梯度特徵的陰影檢測法對接近的車輛進行識彆,在此基礎上,通過單目視覺測距和兩車的幾何位置關繫計算兩車的距離.實驗結果錶明,該方法可以準確地識彆本車後方的車道線和車輛,併且噹兩車距離在55米以內時,繫統可以有效的對車距進行估計.
침대차량재환도과정중역발생팽당적문제,제출료일충침대차량측후방포괄맹점구역재내적도로도상적검측산법.해산법대차량측후방차도선분위내외량측진행분석,해결료인섭상궤안방위치소산생적감흥취구역불대칭문제.이용기우제도특정적음영검측법대접근적차량진행식별,재차기출상,통과단목시각측거화량차적궤하위치관계계산량차적거리.실험결과표명,해방법가이준학지식별본차후방적차도선화차량,병차당량차거리재55미이내시,계통가이유효적대차거진행고계.
