舰船电子工程
艦船電子工程
함선전자공정
SHIP ELECTRONIC ENGINEERING
2010年
8期
50-53,80
,共5页
张自发%赵温波%孙建楠%章炜
張自髮%趙溫波%孫建楠%章煒
장자발%조온파%손건남%장위
无人机%粒子滤波%目标跟踪%图像侦察
無人機%粒子濾波%目標跟蹤%圖像偵察
무인궤%입자려파%목표근종%도상정찰
针对无人机侦察图像跟踪的实时性以及战场环境复杂的特点,研究了在复杂背景下实现对单一目标跟踪,提出了一种基于粒子滤波的快速目标跟踪算法,通过计算机仿真将此方法与传统的目标跟踪方法进行了对比,实验结果表明,该算法能够稳健地跟踪目标,具有很好的准确性、实时性和鲁棒性.
針對無人機偵察圖像跟蹤的實時性以及戰場環境複雜的特點,研究瞭在複雜揹景下實現對單一目標跟蹤,提齣瞭一種基于粒子濾波的快速目標跟蹤算法,通過計算機倣真將此方法與傳統的目標跟蹤方法進行瞭對比,實驗結果錶明,該算法能夠穩健地跟蹤目標,具有很好的準確性、實時性和魯棒性.
침대무인궤정찰도상근종적실시성이급전장배경복잡적특점,연구료재복잡배경하실현대단일목표근종,제출료일충기우입자려파적쾌속목표근종산법,통과계산궤방진장차방법여전통적목표근종방법진행료대비,실험결과표명,해산법능구은건지근종목표,구유흔호적준학성、실시성화로봉성.
