湖南科技大学学报（自然科学版）
湖南科技大學學報（自然科學版）
호남과기대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF HUNAN UNIVERSITY OF SCIENCE & TECHNOLOGY（NATURAL SCIENCE EDITION）
2010年
4期
43-46
,共4页
GPS导航%滤波%导航算法
GPS導航%濾波%導航算法
GPS도항%려파%도항산법
结合国内外在GPS发展领域的研究现状,对GPS动态导航数据处理中需要注意的问题进行了综合分析通过分析提取的GPS信号,得到GPS动态导航数据处理过程中定位数据的存在不稳定性的结论,针对实际情况设计出简单可行的滤波算法,将真实的GPS定位信息从各种干扰中实时最优的估计出来.在对处理过的数据进行深入分析的基础上,通过数学建模和相关实验设计出简单可行的GPS自动导航控制算法.在程序优化设计上,利用系统时钟来控制转动角度的大小,大大提高了整个软件系统的工作效率.测试结果证明采用的方法基本可以满足要求,移动平台通过GPS自动导航可以顺利到达所设置的目标点.
結閤國內外在GPS髮展領域的研究現狀,對GPS動態導航數據處理中需要註意的問題進行瞭綜閤分析通過分析提取的GPS信號,得到GPS動態導航數據處理過程中定位數據的存在不穩定性的結論,針對實際情況設計齣簡單可行的濾波算法,將真實的GPS定位信息從各種榦擾中實時最優的估計齣來.在對處理過的數據進行深入分析的基礎上,通過數學建模和相關實驗設計齣簡單可行的GPS自動導航控製算法.在程序優化設計上,利用繫統時鐘來控製轉動角度的大小,大大提高瞭整箇軟件繫統的工作效率.測試結果證明採用的方法基本可以滿足要求,移動平檯通過GPS自動導航可以順利到達所設置的目標點.
결합국내외재GPS발전영역적연구현상,대GPS동태도항수거처리중수요주의적문제진행료종합분석통과분석제취적GPS신호,득도GPS동태도항수거처리과정중정위수거적존재불은정성적결론,침대실제정황설계출간단가행적려파산법,장진실적GPS정위신식종각충간우중실시최우적고계출래.재대처리과적수거진행심입분석적기출상,통과수학건모화상관실험설계출간단가행적GPS자동도항공제산법.재정서우화설계상,이용계통시종래공제전동각도적대소,대대제고료정개연건계통적공작효솔.측시결과증명채용적방법기본가이만족요구,이동평태통과GPS자동도항가이순리도체소설치적목표점.
