红外与激光工程
紅外與激光工程
홍외여격광공정
INFRARED AND LASER ENGINEERING
2012年
1期
190-195
,共6页
李葆华%陈希军%郑循江%泮宏梁
李葆華%陳希軍%鄭循江%泮宏樑
리보화%진희군%정순강%반굉량
天文导航%星敏感器%星跟踪算法%星像预测
天文導航%星敏感器%星跟蹤算法%星像預測
천문도항%성민감기%성근종산법%성상예측
当飞行器大角速度机动时,采用传统的星跟踪算法来提取星像坐标时,必须选取较大的扫描星图区域,从而增加了区域内包含其它星像部分像元或全部像元的可能,需要多次采用星对角距比较来选取正确的星像坐标,因此,在选取正确的星像坐标时增加了误匹配的可能.为此,文中提出一种星敏感器高动态下自主星跟踪算法,首先根据前邻时刻的瞬时姿态来预测下一时刻的输出姿态,再利用预测姿态预测当前时刻恒星在下一时刻的星像坐标,最后扫描在以预测的星像坐标为中心的星图范围内提取实际的恒星星像坐标.这样克服了采用传统星跟踪算法带来的数据更新率低、可能误匹配高甚至不能提取正确地星像坐标的缺点.最后,采用该方法进行了仿真验证以及外场观星试验.
噹飛行器大角速度機動時,採用傳統的星跟蹤算法來提取星像坐標時,必鬚選取較大的掃描星圖區域,從而增加瞭區域內包含其它星像部分像元或全部像元的可能,需要多次採用星對角距比較來選取正確的星像坐標,因此,在選取正確的星像坐標時增加瞭誤匹配的可能.為此,文中提齣一種星敏感器高動態下自主星跟蹤算法,首先根據前鄰時刻的瞬時姿態來預測下一時刻的輸齣姿態,再利用預測姿態預測噹前時刻恆星在下一時刻的星像坐標,最後掃描在以預測的星像坐標為中心的星圖範圍內提取實際的恆星星像坐標.這樣剋服瞭採用傳統星跟蹤算法帶來的數據更新率低、可能誤匹配高甚至不能提取正確地星像坐標的缺點.最後,採用該方法進行瞭倣真驗證以及外場觀星試驗.
당비행기대각속도궤동시,채용전통적성근종산법래제취성상좌표시,필수선취교대적소묘성도구역,종이증가료구역내포함기타성상부분상원혹전부상원적가능,수요다차채용성대각거비교래선취정학적성상좌표,인차,재선취정학적성상좌표시증가료오필배적가능.위차,문중제출일충성민감기고동태하자주성근종산법,수선근거전린시각적순시자태래예측하일시각적수출자태,재이용예측자태예측당전시각항성재하일시각적성상좌표,최후소묘재이예측적성상좌표위중심적성도범위내제취실제적항성성상좌표.저양극복료채용전통성근종산법대래적수거경신솔저、가능오필배고심지불능제취정학지성상좌표적결점.최후,채용해방법진행료방진험증이급외장관성시험.