信息技术
信息技術
신식기술
INFORMATION TECHNOLOGY
2012年
4期
19-21,24
,共4页
谢仲%周兴林%蒋难得%孙倩
謝仲%週興林%蔣難得%孫倩
사중%주흥림%장난득%손천
多传感器融合%障碍物检测%双目视觉%光栅投射%立体匹配
多傳感器融閤%障礙物檢測%雙目視覺%光柵投射%立體匹配
다전감기융합%장애물검측%쌍목시각%광책투사%입체필배
为实现智能车辆前方障碍物的快速准确检测,将光栅投射引入到双目立体视觉系统中,建立激光和视觉传感器融合的障碍物检测系统,将两种传感器的优势结合起来并填补单一传感器检测的不足.用双目立体视觉系统捕捉障碍物的轮廓信息,同时利用光栅投射技术对障碍物的局部信息进行调制,利用光栅投射出来的固定相位图像,可以快速实现立体视觉匹配中同名点的识别,能够较好解决立体视觉中图像配准的难题.
為實現智能車輛前方障礙物的快速準確檢測,將光柵投射引入到雙目立體視覺繫統中,建立激光和視覺傳感器融閤的障礙物檢測繫統,將兩種傳感器的優勢結閤起來併填補單一傳感器檢測的不足.用雙目立體視覺繫統捕捉障礙物的輪廓信息,同時利用光柵投射技術對障礙物的跼部信息進行調製,利用光柵投射齣來的固定相位圖像,可以快速實現立體視覺匹配中同名點的識彆,能夠較好解決立體視覺中圖像配準的難題.
위실현지능차량전방장애물적쾌속준학검측,장광책투사인입도쌍목입체시각계통중,건립격광화시각전감기융합적장애물검측계통,장량충전감기적우세결합기래병전보단일전감기검측적불족.용쌍목입체시각계통포착장애물적륜곽신식,동시이용광책투사기술대장애물적국부신식진행조제,이용광책투사출래적고정상위도상,가이쾌속실현입체시각필배중동명점적식별,능구교호해결입체시각중도상배준적난제.
