传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2012年
8期
48-51,56
,共5页
袁赣南%袁克非%张红伟%李宁
袁贛南%袁剋非%張紅偉%李寧
원공남%원극비%장홍위%리저
时间误差%时间配准%分段重叠%组合导航
時間誤差%時間配準%分段重疊%組閤導航
시간오차%시간배준%분단중첩%조합도항
通过分析时间误差在组合导航系统速度估计和位置估计中的作用机理,导航系统中的时间误差不容忽视(尤其在机动条件下).针对现有时间配准算法只能在特定条件下使用而无法有效解决多传感器导航系统中时间配准的不足,提出基于分段重叠的时间配准算法,通过分段处理使不同传感器的量测信息统一到同一处理时刻,通过重叠分段区,提高采样率,提高量测精度.仿真实验表明:新算法有效抑制了不规律的时间误差,保持了系统的精度和平稳性.
通過分析時間誤差在組閤導航繫統速度估計和位置估計中的作用機理,導航繫統中的時間誤差不容忽視(尤其在機動條件下).針對現有時間配準算法隻能在特定條件下使用而無法有效解決多傳感器導航繫統中時間配準的不足,提齣基于分段重疊的時間配準算法,通過分段處理使不同傳感器的量測信息統一到同一處理時刻,通過重疊分段區,提高採樣率,提高量測精度.倣真實驗錶明:新算法有效抑製瞭不規律的時間誤差,保持瞭繫統的精度和平穩性.
통과분석시간오차재조합도항계통속도고계화위치고계중적작용궤리,도항계통중적시간오차불용홀시(우기재궤동조건하).침대현유시간배준산법지능재특정조건하사용이무법유효해결다전감기도항계통중시간배준적불족,제출기우분단중첩적시간배준산법,통과분단처리사불동전감기적량측신식통일도동일처리시각,통과중첩분단구,제고채양솔,제고량측정도.방진실험표명:신산법유효억제료불규률적시간오차,보지료계통적정도화평은성.
