科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2012年
25期
6395-6400
,共6页
牛振中%李岁劳%王青青%任鸿飞
牛振中%李歲勞%王青青%任鴻飛
우진중%리세로%왕청청%임홍비
精确空投%组合导航%协方差匹配技术%Sage-Husa自适应滤波%卡尔曼滤波
精確空投%組閤導航%協方差匹配技術%Sage-Husa自適應濾波%卡爾曼濾波
정학공투%조합도항%협방차필배기술%Sage-Husa자괄응려파%잡이만려파
精确空投导航系统要求在满足导航精度的前提条件下,尽可能的降低成本.而低成本的组合导航系统在空投过程中受外部空投环境的影响较大,给噪声统计特性的准确描述带来困难.这将导致常规卡尔曼滤波器滤波不稳定甚至发散.为了解决此问题,在对常用的Sage-Husa滤波算法进行了总结和分析的基础上,研究了一种将协方差匹配技术和简化的Sage-Husa滤波技术相结合的自适应滤波算法.最后将该滤波方法应用到精确空投组合导航系统中进行了仿真分析.仿真结果表明此算法能够满足精确空投导航任务的要求,并且具有很好的导航精度和可靠性.
精確空投導航繫統要求在滿足導航精度的前提條件下,儘可能的降低成本.而低成本的組閤導航繫統在空投過程中受外部空投環境的影響較大,給譟聲統計特性的準確描述帶來睏難.這將導緻常規卡爾曼濾波器濾波不穩定甚至髮散.為瞭解決此問題,在對常用的Sage-Husa濾波算法進行瞭總結和分析的基礎上,研究瞭一種將協方差匹配技術和簡化的Sage-Husa濾波技術相結閤的自適應濾波算法.最後將該濾波方法應用到精確空投組閤導航繫統中進行瞭倣真分析.倣真結果錶明此算法能夠滿足精確空投導航任務的要求,併且具有很好的導航精度和可靠性.
정학공투도항계통요구재만족도항정도적전제조건하,진가능적강저성본.이저성본적조합도항계통재공투과정중수외부공투배경적영향교대,급조성통계특성적준학묘술대래곤난.저장도치상규잡이만려파기려파불은정심지발산.위료해결차문제,재대상용적Sage-Husa려파산법진행료총결화분석적기출상,연구료일충장협방차필배기술화간화적Sage-Husa려파기술상결합적자괄응려파산법.최후장해려파방법응용도정학공투조합도항계통중진행료방진분석.방진결과표명차산법능구만족정학공투도항임무적요구,병차구유흔호적도항정도화가고성.
