广西大学学报（自然科学版）
廣西大學學報（自然科學版）
엄서대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF GUANGXI UNIVERSITY （NATURAL SCIENCE EDITION）
2012年
5期
1057-1063
,共7页
梁家荣%龚文振%赵惟琦%李侠
樑傢榮%龔文振%趙惟琦%李俠
량가영%공문진%조유기%리협
离散广义双线性系统%变结构控制%有限时间稳定%Lyapunov函数
離散廣義雙線性繫統%變結構控製%有限時間穩定%Lyapunov函數
리산엄의쌍선성계통%변결구공제%유한시간은정%Lyapunov함수
利用变结构控制方法,研究了一类离散广义双线性系统的有限时间滑模控制器设计问题.利用Lyapunov函数的方法,给出了离散广义双线性系统的滑模控制的理想准滑动模态和趋近律形式的到达条件,设计滑模控制器,实现离散广义双线性闭环系统是因果的、稳定的,同时也使得滑动模在有限时间内到达切换面或切换带内实现滑模运动,通过数值算例说明了设计方法的可行性和有效性.
利用變結構控製方法,研究瞭一類離散廣義雙線性繫統的有限時間滑模控製器設計問題.利用Lyapunov函數的方法,給齣瞭離散廣義雙線性繫統的滑模控製的理想準滑動模態和趨近律形式的到達條件,設計滑模控製器,實現離散廣義雙線性閉環繫統是因果的、穩定的,同時也使得滑動模在有限時間內到達切換麵或切換帶內實現滑模運動,通過數值算例說明瞭設計方法的可行性和有效性.
이용변결구공제방법,연구료일류리산엄의쌍선성계통적유한시간활모공제기설계문제.이용Lyapunov함수적방법,급출료리산엄의쌍선성계통적활모공제적이상준활동모태화추근률형식적도체조건,설계활모공제기,실현리산엄의쌍선성폐배계통시인과적、은정적,동시야사득활동모재유한시간내도체절환면혹절환대내실현활모운동,통과수치산례설명료설계방법적가행성화유효성.
