机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2012年
3期
147-153
,共7页
球笼式万向节%等速性%钢球运动%运动学仿真
毬籠式萬嚮節%等速性%鋼毬運動%運動學倣真
구롱식만향절%등속성%강구운동%운동학방진
钢球是球笼式万向节的核心部件之一,它的运动规律对万向节的功能有至关重要的影响.证明钢球球心的内外轨道一定是相交的,在此基础上给出钢球在内外轨道约束下的运动学微分方程,利用所得结果严格证明球笼式万向节的等速性.通过求解钢球运动,对钢球相对于星形套、钟形壳以及球笼的运动进行运动学仿真.仿真结果揭示钢球运动的共性特征:全部钢球都分布在一个以内外轨道中心连线中点为圆心的圆上,钢球在分布圆上的方位角变化率在输入角速度数值附近周期性变化,且各不相等;钢球相对内外轨道的弧线位移大小相等、方向相反;钢球相对球笼槽中心存在沿径向和切向位移,相对位移均随时间周期性变化.研究结果为球笼式万向节的设计提供了参考.
鋼毬是毬籠式萬嚮節的覈心部件之一,它的運動規律對萬嚮節的功能有至關重要的影響.證明鋼毬毬心的內外軌道一定是相交的,在此基礎上給齣鋼毬在內外軌道約束下的運動學微分方程,利用所得結果嚴格證明毬籠式萬嚮節的等速性.通過求解鋼毬運動,對鋼毬相對于星形套、鐘形殼以及毬籠的運動進行運動學倣真.倣真結果揭示鋼毬運動的共性特徵:全部鋼毬都分佈在一箇以內外軌道中心連線中點為圓心的圓上,鋼毬在分佈圓上的方位角變化率在輸入角速度數值附近週期性變化,且各不相等;鋼毬相對內外軌道的弧線位移大小相等、方嚮相反;鋼毬相對毬籠槽中心存在沿徑嚮和切嚮位移,相對位移均隨時間週期性變化.研究結果為毬籠式萬嚮節的設計提供瞭參攷.
강구시구롱식만향절적핵심부건지일,타적운동규률대만향절적공능유지관중요적영향.증명강구구심적내외궤도일정시상교적,재차기출상급출강구재내외궤도약속하적운동학미분방정,이용소득결과엄격증명구롱식만향절적등속성.통과구해강구운동,대강구상대우성형투、종형각이급구롱적운동진행운동학방진.방진결과게시강구운동적공성특정:전부강구도분포재일개이내외궤도중심련선중점위원심적원상,강구재분포원상적방위각변화솔재수입각속도수치부근주기성변화,차각불상등;강구상대내외궤도적호선위이대소상등、방향상반;강구상대구롱조중심존재연경향화절향위이,상대위이균수시간주기성변화.연구결과위구롱식만향절적설계제공료삼고.
