控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2005年
4期
666-672
,共7页
离散时间系统%间接自适应调节%稳定性分析%状态的有界性
離散時間繫統%間接自適應調節%穩定性分析%狀態的有界性
리산시간계통%간접자괄응조절%은정성분석%상태적유계성
研究一类离散时间一阶线性系统的自适应调节器,采用不同的估计器分别结合修改的"必然等价"控制律,克服了当系统增益的估计值为零时可能丧失稳定性(或能控性)的困难,并指出Middleton and Kokotovic的有关论文[1]的一些实质性错误.对所设计的闭环系统的状态方程组获得显式解或相平面轨道的显式表达式,完全描述了这些自适应调节系统的非线性性质,并对某些情况下所估计的模型可能丧失稳定性的问题进行了分析,还探讨了这些结果对于具有未知控制方向和模型参数的离散时间高阶线性系统的间接自适应调节的意义.
研究一類離散時間一階線性繫統的自適應調節器,採用不同的估計器分彆結閤脩改的"必然等價"控製律,剋服瞭噹繫統增益的估計值為零時可能喪失穩定性(或能控性)的睏難,併指齣Middleton and Kokotovic的有關論文[1]的一些實質性錯誤.對所設計的閉環繫統的狀態方程組穫得顯式解或相平麵軌道的顯式錶達式,完全描述瞭這些自適應調節繫統的非線性性質,併對某些情況下所估計的模型可能喪失穩定性的問題進行瞭分析,還探討瞭這些結果對于具有未知控製方嚮和模型參數的離散時間高階線性繫統的間接自適應調節的意義.
연구일류리산시간일계선성계통적자괄응조절기,채용불동적고계기분별결합수개적"필연등개"공제률,극복료당계통증익적고계치위령시가능상실은정성(혹능공성)적곤난,병지출Middleton and Kokotovic적유관논문[1]적일사실질성착오.대소설계적폐배계통적상태방정조획득현식해혹상평면궤도적현식표체식,완전묘술료저사자괄응조절계통적비선성성질,병대모사정황하소고계적모형가능상실은정성적문제진행료분석,환탐토료저사결과대우구유미지공제방향화모형삼수적리산시간고계선성계통적간접자괄응조절적의의.
