机械工程师
機械工程師
궤계공정사
MECHANICAL ENGINEER
2005年
6期
34-35
,共2页
教学机器人%运动学分析%动力学建模
教學機器人%運動學分析%動力學建模
교학궤기인%운동학분석%동역학건모
设计6自由度通用操作臂机器人系统的关键技术之一就是对相应的机器人本体的运动学进行分析,并建立相应的动力学模型.文中以北方工业大学自主研发的教学机器人为例,详细描述了关节型机器人的运动学和动力学模型的建立,这对开发该类型机器人系统将有重要的参考价值.
設計6自由度通用操作臂機器人繫統的關鍵技術之一就是對相應的機器人本體的運動學進行分析,併建立相應的動力學模型.文中以北方工業大學自主研髮的教學機器人為例,詳細描述瞭關節型機器人的運動學和動力學模型的建立,這對開髮該類型機器人繫統將有重要的參攷價值.
설계6자유도통용조작비궤기인계통적관건기술지일취시대상응적궤기인본체적운동학진행분석,병건립상응적동역학모형.문중이북방공업대학자주연발적교학궤기인위례,상세묘술료관절형궤기인적운동학화동역학모형적건립,저대개발해류형궤기인계통장유중요적삼고개치.
