系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2008年
4期
723-726
,共4页
非线性%自适应变结构控制%神经网络参数化%纯反馈系统
非線性%自適應變結構控製%神經網絡參數化%純反饋繫統
비선성%자괄응변결구공제%신경망락삼수화%순반궤계통
研究了一类非仿射的纯反馈单输入单输出非线性系统.针对此系统,在中值定理、神经网络参数化和解耦Backstepping的基础上,提出了一种自适应变结构神经网络控制策略,而且所给出的定理证明闭环系统的所有信号在平衡点上是半全局一致有界的.通过对一个非仿射CSTR对象的仿真验证了该方法的有效性.
研究瞭一類非倣射的純反饋單輸入單輸齣非線性繫統.針對此繫統,在中值定理、神經網絡參數化和解耦Backstepping的基礎上,提齣瞭一種自適應變結構神經網絡控製策略,而且所給齣的定理證明閉環繫統的所有信號在平衡點上是半全跼一緻有界的.通過對一箇非倣射CSTR對象的倣真驗證瞭該方法的有效性.
연구료일류비방사적순반궤단수입단수출비선성계통.침대차계통,재중치정리、신경망락삼수화화해우Backstepping적기출상,제출료일충자괄응변결구신경망락공제책략,이차소급출적정리증명폐배계통적소유신호재평형점상시반전국일치유계적.통과대일개비방사CSTR대상적방진험증료해방법적유효성.
