科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2012年
11期
2567-2571,2585
,共6页
穿刺针%弹性粱%软组织%ANSYS
穿刺針%彈性粱%軟組織%ANSYS
천자침%탄성량%연조직%ANSYS
为了提高机器人辅助针穿刺软组织的精度,减小穿刺误差,建立了柔性穿刺针的弹性梁物理模型.提出一种穿刺针受力分析的算法,并通过理论计算和ANSYS对模型进行仿真分析.得到了穿刺针元素结点的挠度和偏转角度,并验证了一致性和算法的正确性.通过对针尖施加不同大小的集中载荷进行仿真.仿真结果表明线弹刚性针的形变与施加在同一结点力的大小成线性关系,并就穿刺针的穿刺偏差原因,偏差模型进行相应的分析和介绍.
為瞭提高機器人輔助針穿刺軟組織的精度,減小穿刺誤差,建立瞭柔性穿刺針的彈性樑物理模型.提齣一種穿刺針受力分析的算法,併通過理論計算和ANSYS對模型進行倣真分析.得到瞭穿刺針元素結點的撓度和偏轉角度,併驗證瞭一緻性和算法的正確性.通過對針尖施加不同大小的集中載荷進行倣真.倣真結果錶明線彈剛性針的形變與施加在同一結點力的大小成線性關繫,併就穿刺針的穿刺偏差原因,偏差模型進行相應的分析和介紹.
위료제고궤기인보조침천자연조직적정도,감소천자오차,건립료유성천자침적탄성량물리모형.제출일충천자침수력분석적산법,병통과이론계산화ANSYS대모형진행방진분석.득도료천자침원소결점적뇨도화편전각도,병험증료일치성화산법적정학성.통과대침첨시가불동대소적집중재하진행방진.방진결과표명선탄강성침적형변여시가재동일결점력적대소성선성관계,병취천자침적천자편차원인,편차모형진행상응적분석화개소.
