科技导报
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과기도보
SCIENCE & TECHNOLOGY REVIEW
2009年
15期
76-79
,共4页
王殿君%任福君%兰云峰%赵丽杰%姜永成
王殿君%任福君%蘭雲峰%趙麗傑%薑永成
왕전군%임복군%란운봉%조려걸%강영성
有源射频识别%无线信号强度指示测距%定位精度
有源射頻識彆%無線信號彊度指示測距%定位精度
유원사빈식별%무선신호강도지시측거%정위정도
为采用几何法进行室内移动机器人定位,提出了基于有源射频识别(RFID)信号强度测距方法.分析了无线信号传播的特点和无线信号强度指示(RSSI)测距的原理,建立对数-常态分布传播损耗模型.采用有源RFID的HR-6020C读写器和WS-HT06电子标签构建实验系统,其中读写器作为基站固定于一点,电子标签作为移动节点时刻发送信号.通过实验得到距离与RSSI值关系曲线,利用有源RFID系统对理论模型中的参考点信号强度和比例因子进行标定,并分析了测距精度.影响测距精度的因素主要包括标签的位置、数量和实验环境等.根据确定的传播损耗理论模型进行了测距实验.结果表明,在3 m范围内测距最大偏差为41.68 cm.这为基于RFID的室内场馆移动机器人定位提供了依据,可以满足机器人的定位精度要求.
為採用幾何法進行室內移動機器人定位,提齣瞭基于有源射頻識彆(RFID)信號彊度測距方法.分析瞭無線信號傳播的特點和無線信號彊度指示(RSSI)測距的原理,建立對數-常態分佈傳播損耗模型.採用有源RFID的HR-6020C讀寫器和WS-HT06電子標籤構建實驗繫統,其中讀寫器作為基站固定于一點,電子標籤作為移動節點時刻髮送信號.通過實驗得到距離與RSSI值關繫麯線,利用有源RFID繫統對理論模型中的參攷點信號彊度和比例因子進行標定,併分析瞭測距精度.影響測距精度的因素主要包括標籤的位置、數量和實驗環境等.根據確定的傳播損耗理論模型進行瞭測距實驗.結果錶明,在3 m範圍內測距最大偏差為41.68 cm.這為基于RFID的室內場館移動機器人定位提供瞭依據,可以滿足機器人的定位精度要求.
위채용궤하법진행실내이동궤기인정위,제출료기우유원사빈식별(RFID)신호강도측거방법.분석료무선신호전파적특점화무선신호강도지시(RSSI)측거적원리,건립대수-상태분포전파손모모형.채용유원RFID적HR-6020C독사기화WS-HT06전자표첨구건실험계통,기중독사기작위기참고정우일점,전자표첨작위이동절점시각발송신호.통과실험득도거리여RSSI치관계곡선,이용유원RFID계통대이론모형중적삼고점신호강도화비례인자진행표정,병분석료측거정도.영향측거정도적인소주요포괄표첨적위치、수량화실험배경등.근거학정적전파손모이론모형진행료측거실험.결과표명,재3 m범위내측거최대편차위41.68 cm.저위기우RFID적실내장관이동궤기인정위제공료의거,가이만족궤기인적정위정도요구.
