自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
2009年
11期
1-6
,共6页
自由飘浮空间机器人%运动规划%避奇异点%姿态调整%协同控制
自由飄浮空間機器人%運動規劃%避奇異點%姿態調整%協同控製
자유표부공간궤기인%운동규화%피기이점%자태조정%협동공제
本文介绍了自由飘浮空间机器人的运动学特性;从避奇异点规划、姿态调整规划和协同控制规划三个方面总结了自由飘浮空间机器人的运动规划研究现状,并对现有方法的局限性进行了分析;最后给出了自由飘浮空间机器人运动规划下一步需要研究的问题与解决思路.
本文介紹瞭自由飄浮空間機器人的運動學特性;從避奇異點規劃、姿態調整規劃和協同控製規劃三箇方麵總結瞭自由飄浮空間機器人的運動規劃研究現狀,併對現有方法的跼限性進行瞭分析;最後給齣瞭自由飄浮空間機器人運動規劃下一步需要研究的問題與解決思路.
본문개소료자유표부공간궤기인적운동학특성;종피기이점규화、자태조정규화화협동공제규화삼개방면총결료자유표부공간궤기인적운동규화연구현상,병대현유방법적국한성진행료분석;최후급출료자유표부공간궤기인운동규화하일보수요연구적문제여해결사로.
