CAJ | 학술논문

利用Kalman滤波器对MEMS陀螺随机漂移进行估计和补偿，需要将随机漂移的自回归滑动平均(ARMA)模型转化为相应的状态空间模型，从而有必要对模型之间的转换问题进行深入研究。针对国内外有关文献提出的三种转化形式，从数学角度进行了证明，并结合MEMS陀螺的试验数据，分别采用这三种状态空间模型进行了随机漂移和角速率估计试验。试验结果分析表明，采用状态空间模型1不能同时对陀螺随机漂移和角速率做出正确的估计，采用状态空间模型2、3的估计结果正确且滤波效果好、实时性强，更适用于对MEMS陀螺随机漂移的估计和补偿。
이용Kalman려파기대MEMS타라수궤표이진행고계화보상，수요장수궤표이적자회귀활동평균(ARMA)모형전화위상응적상태공간모형，종이유필요대모형지간적전환문제진행심입연구。침대국내외유관문헌제출적삼충전화형식，종수학각도진행료증명，병결합MEMS타라적시험수거，분별채용저삼충상태공간모형진행료수궤표이화각속솔고계시험。시험결과분석표명，채용상태공간모형1불능동시대타라수궤표이화각속솔주출정학적고계，채용상태공간모형2、3적고계결과정학차려파효과호、실시성강，경괄용우대MEMS타라수궤표이적고계화보상。