华南理工大学学报（自然科学版）
華南理工大學學報（自然科學版）
화남리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SOUTH CHINA UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2011年
6期
53-57,70
,共6页
仿鸟扑翼机器人%非定常空气动力学%低雷诺数%叶素理论
倣鳥撲翼機器人%非定常空氣動力學%低雷諾數%葉素理論
방조복익궤기인%비정상공기동역학%저뢰낙수%협소이론
采用改进的叶素理论对仿鸟扑翼机器人的空气动力学问题进行了研究,建立了低雷诺数、非定常条件下,仿中小尺度飞鸟扑翼机器人的扑动模型和扭转模型,并考虑非定常尾涡对展向气流的下洗效应,对飞行迎角进行了修正.在此基础上,建立了扑翼机器人的升力模型和推力模型.实验数据与仿真结果基本吻合,较好地揭示了气动力在下扑和上扑阶段的变化趋势.以该模型为基础,进一步分析了扑翼机器人的飞行机理和气动特性,发现升力由扑翼内、外翼段共同产生,而推力主要由外翼段产生,且改变扑翼频率对推力的影响要大于升力.结果表明,文中方法在仿鸟扑翼机器人的气动力分析方面是有效的.
採用改進的葉素理論對倣鳥撲翼機器人的空氣動力學問題進行瞭研究,建立瞭低雷諾數、非定常條件下,倣中小呎度飛鳥撲翼機器人的撲動模型和扭轉模型,併攷慮非定常尾渦對展嚮氣流的下洗效應,對飛行迎角進行瞭脩正.在此基礎上,建立瞭撲翼機器人的升力模型和推力模型.實驗數據與倣真結果基本吻閤,較好地揭示瞭氣動力在下撲和上撲階段的變化趨勢.以該模型為基礎,進一步分析瞭撲翼機器人的飛行機理和氣動特性,髮現升力由撲翼內、外翼段共同產生,而推力主要由外翼段產生,且改變撲翼頻率對推力的影響要大于升力.結果錶明,文中方法在倣鳥撲翼機器人的氣動力分析方麵是有效的.
채용개진적협소이론대방조복익궤기인적공기동역학문제진행료연구,건립료저뢰낙수、비정상조건하,방중소척도비조복익궤기인적복동모형화뉴전모형,병고필비정상미와대전향기류적하세효응,대비행영각진행료수정.재차기출상,건립료복익궤기인적승력모형화추력모형.실험수거여방진결과기본문합,교호지게시료기동력재하복화상복계단적변화추세.이해모형위기출,진일보분석료복익궤기인적비행궤리화기동특성,발현승력유복익내、외익단공동산생,이추력주요유외익단산생,차개변복익빈솔대추력적영향요대우승력.결과표명,문중방법재방조복익궤기인적기동력분석방면시유효적.
