哈尔滨工程大学学报
哈爾濱工程大學學報
합이빈공정대학학보
JOURNAL OF HARBIN ENGINEERING UNIVERSITY
2011年
7期
921-926
,共6页
捷联惯导系统%旋转调制%误差补偿%导航坐标系%载体坐标系
捷聯慣導繫統%鏇轉調製%誤差補償%導航坐標繫%載體坐標繫
첩련관도계통%선전조제%오차보상%도항좌표계%재체좌표계
针对提高长航时捷联惯导系统导航精度的问题,提出了基于导航坐标系的捷联惯导系统旋转调制方法,并给出了旋转机构的转动方案.应用该方法可以消除调制周期内载体姿态变化对误差补偿的影响.通过推导旋转式捷联惯导系统误差传播方程,说明了旋转调制的误差补偿机理,通过比较基于导航坐标系和基于载体坐标系2种旋转调制方法,证明了基于导航坐标系旋转调制的有效性,并通过仿真进行了验证.仿真结果表明,在调制周期内载体姿态变化时,基于导航坐标系旋转调制的误差补偿能力优于基于载体坐标系的旋转调制.
針對提高長航時捷聯慣導繫統導航精度的問題,提齣瞭基于導航坐標繫的捷聯慣導繫統鏇轉調製方法,併給齣瞭鏇轉機構的轉動方案.應用該方法可以消除調製週期內載體姿態變化對誤差補償的影響.通過推導鏇轉式捷聯慣導繫統誤差傳播方程,說明瞭鏇轉調製的誤差補償機理,通過比較基于導航坐標繫和基于載體坐標繫2種鏇轉調製方法,證明瞭基于導航坐標繫鏇轉調製的有效性,併通過倣真進行瞭驗證.倣真結果錶明,在調製週期內載體姿態變化時,基于導航坐標繫鏇轉調製的誤差補償能力優于基于載體坐標繫的鏇轉調製.
침대제고장항시첩련관도계통도항정도적문제,제출료기우도항좌표계적첩련관도계통선전조제방법,병급출료선전궤구적전동방안.응용해방법가이소제조제주기내재체자태변화대오차보상적영향.통과추도선전식첩련관도계통오차전파방정,설명료선전조제적오차보상궤리,통과비교기우도항좌표계화기우재체좌표계2충선전조제방법,증명료기우도항좌표계선전조제적유효성,병통과방진진행료험증.방진결과표명,재조제주기내재체자태변화시,기우도항좌표계선전조제적오차보상능력우우기우재체좌표계적선전조제.
