电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2012年
6期
5-7,31
,共4页
无人机%骨架%路径规划%威胁圆
無人機%骨架%路徑規劃%威脅圓
무인궤%골가%로경규화%위협원
未来战争中无人机的应用地位将大大提高,如何提高无人机的生存率、作战效率成为航路规划研究的主要方向.将敌方雷达、对空导弹、地形等威胁简化构建成威胁圆,根据威胁圆的分布情况,构造基于威胁圆的规避威胁的骨架化图；结合各具体威胁信息,计算各路径段的代价值,形成有赋值的有向图,计算初始最优航路；利用实际飞行中无人机对威胁规避的要求,对初始航路做缩短处理.运用Matlab编制图形化界面,得到仿真结果的图形显示.
未來戰爭中無人機的應用地位將大大提高,如何提高無人機的生存率、作戰效率成為航路規劃研究的主要方嚮.將敵方雷達、對空導彈、地形等威脅簡化構建成威脅圓,根據威脅圓的分佈情況,構造基于威脅圓的規避威脅的骨架化圖；結閤各具體威脅信息,計算各路徑段的代價值,形成有賦值的有嚮圖,計算初始最優航路；利用實際飛行中無人機對威脅規避的要求,對初始航路做縮短處理.運用Matlab編製圖形化界麵,得到倣真結果的圖形顯示.
미래전쟁중무인궤적응용지위장대대제고,여하제고무인궤적생존솔、작전효솔성위항로규화연구적주요방향.장활방뢰체、대공도탄、지형등위협간화구건성위협원,근거위협원적분포정황,구조기우위협원적규피위협적골가화도；결합각구체위협신식,계산각로경단적대개치,형성유부치적유향도,계산초시최우항로；이용실제비행중무인궤대위협규피적요구,대초시항로주축단처리.운용Matlab편제도형화계면,득도방진결과적도형현시.
