微特电机
微特電機
미특전궤
SMALL & SPECIAL ELECTRICAL MACHINES
2012年
8期
49-52,60
,共5页
吴奎%高健%汪志亮%陈新
吳奎%高健%汪誌亮%陳新
오규%고건%왕지량%진신
永磁同步直线电动机%自适应滑模控制%模糊控制%精密定位
永磁同步直線電動機%自適應滑模控製%模糊控製%精密定位
영자동보직선전동궤%자괄응활모공제%모호공제%정밀정위
将永磁同步直线电动机应用于驱动精密定位平台时,由于直线电动机存在端部效应引起的推力波动、动子磁链非正弦性、摩擦非线性等都将使精密定位平台伺服系统性能变坏.因此,必须采用鲁棒性强的控制策略来抑制这些扰动.提出了一种针对永磁同步直线电动机的自适应模糊滑模控制算法,具有快速性和稳定性,对参数不确定、参数变化和外部扰动具有不变性.该算法由位移、速度、位移误差和速度误差的积分建立了滑模面,建立特定的自适应律,应用模糊系统逼近滑模控制器的输出,最后应用一个切换控制函数来补偿滑模控制器的输出误差.经仿真结果验证,该控制算法能明显地改善永磁同步直线电动机的位移输出精度和速度跟踪性能,具有较好的快速响应性和鲁棒性.
將永磁同步直線電動機應用于驅動精密定位平檯時,由于直線電動機存在耑部效應引起的推力波動、動子磁鏈非正絃性、摩抆非線性等都將使精密定位平檯伺服繫統性能變壞.因此,必鬚採用魯棒性彊的控製策略來抑製這些擾動.提齣瞭一種針對永磁同步直線電動機的自適應模糊滑模控製算法,具有快速性和穩定性,對參數不確定、參數變化和外部擾動具有不變性.該算法由位移、速度、位移誤差和速度誤差的積分建立瞭滑模麵,建立特定的自適應律,應用模糊繫統逼近滑模控製器的輸齣,最後應用一箇切換控製函數來補償滑模控製器的輸齣誤差.經倣真結果驗證,該控製算法能明顯地改善永磁同步直線電動機的位移輸齣精度和速度跟蹤性能,具有較好的快速響應性和魯棒性.
장영자동보직선전동궤응용우구동정밀정위평태시,유우직선전동궤존재단부효응인기적추력파동、동자자련비정현성、마찰비선성등도장사정밀정위평태사복계통성능변배.인차,필수채용로봉성강적공제책략래억제저사우동.제출료일충침대영자동보직선전동궤적자괄응모호활모공제산법,구유쾌속성화은정성,대삼수불학정、삼수변화화외부우동구유불변성.해산법유위이、속도、위이오차화속도오차적적분건립료활모면,건립특정적자괄응률,응용모호계통핍근활모공제기적수출,최후응용일개절환공제함수래보상활모공제기적수출오차.경방진결과험증,해공제산법능명현지개선영자동보직선전동궤적위이수출정도화속도근종성능,구유교호적쾌속향응성화로봉성.
