河南科学
河南科學
하남과학
HENAN SCIENCE
2012年
8期
1059-1061
,共3页
仿生鱼%舵机控制器%蓝牙技术%黑魔鬼刀鱼
倣生魚%舵機控製器%藍牙技術%黑魔鬼刀魚
방생어%타궤공제기%람아기술%흑마귀도어
成熟的潜水器大多是利用螺旋桨进行驱动,噪声较大,对水下环境的扰动比较大,根据对刀鱼的运动机理的研究,提出了一种利用腹鳍驱动的仿生机器鱼,具有结构简单,低速性能好,对环境扰动较小的特点.
成熟的潛水器大多是利用螺鏇槳進行驅動,譟聲較大,對水下環境的擾動比較大,根據對刀魚的運動機理的研究,提齣瞭一種利用腹鰭驅動的倣生機器魚,具有結構簡單,低速性能好,對環境擾動較小的特點.
성숙적잠수기대다시이용라선장진행구동,조성교대,대수하배경적우동비교대,근거대도어적운동궤리적연구,제출료일충이용복기구동적방생궤기어,구유결구간단,저속성능호,대배경우동교소적특점.
