光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
OPTICS AND PRECISION ENGINEERING
2001年
6期
542-547
,共6页
卢永奎%许日文%吴月华%杜华生%杨杰
盧永奎%許日文%吳月華%杜華生%楊傑
로영규%허일문%오월화%두화생%양걸
形状记忆合金%微型机器人%动力学模型%系统仿真
形狀記憶閤金%微型機器人%動力學模型%繫統倣真
형상기억합금%미형궤기인%동역학모형%계통방진
提出了一种微型机器人模型.笔者首先对该机器人模型进行了动力学分析,在此基础上提出了该微型机器人游动机构的控制理论,并对该系统进行了仿真.
提齣瞭一種微型機器人模型.筆者首先對該機器人模型進行瞭動力學分析,在此基礎上提齣瞭該微型機器人遊動機構的控製理論,併對該繫統進行瞭倣真.
제출료일충미형궤기인모형.필자수선대해궤기인모형진행료동역학분석,재차기출상제출료해미형궤기인유동궤구적공제이론,병대해계통진행료방진.
