上海理工大学学报
上海理工大學學報
상해리공대학학보
2012年
4期
327-332
,共6页
朱坚民%黄之文%翟东婷%王军
硃堅民%黃之文%翟東婷%王軍
주견민%황지문%적동정%왕군
强化缓冲算子%灰色预测%PID控制%仿真%行为数据
彊化緩遲算子%灰色預測%PID控製%倣真%行為數據
강화완충산자%회색예측%PID공제%방진%행위수거
灰色预测PID控制系统的核心是其反馈回路上的灰色预测器,其建模精度与控制系统行为数据的变化速率有关.对于惯性较大的被控对象或采样周期较短的控制系统,控制系统的行为数据变化缓慢,基于这些数据直接进行灰色建模预测的精度不高.针对这个问题,本文提出了基于强化缓冲算子的灰色预测PID控制新方法.通过对控制系统的行为数据序列进行强化缓冲算子作用,获得控制系统行为数据的强化缓冲算子作用序列,对其进行灰色建模和预测,实现灰色预测PID控制.仿真研究结果表明,在相同的PID控制参数下,本文提出的控制方法的控制精度明显优于传统的灰色预测PID控制和经典PID控制,获得了理想的控制效果.
灰色預測PID控製繫統的覈心是其反饋迴路上的灰色預測器,其建模精度與控製繫統行為數據的變化速率有關.對于慣性較大的被控對象或採樣週期較短的控製繫統,控製繫統的行為數據變化緩慢,基于這些數據直接進行灰色建模預測的精度不高.針對這箇問題,本文提齣瞭基于彊化緩遲算子的灰色預測PID控製新方法.通過對控製繫統的行為數據序列進行彊化緩遲算子作用,穫得控製繫統行為數據的彊化緩遲算子作用序列,對其進行灰色建模和預測,實現灰色預測PID控製.倣真研究結果錶明,在相同的PID控製參數下,本文提齣的控製方法的控製精度明顯優于傳統的灰色預測PID控製和經典PID控製,穫得瞭理想的控製效果.
회색예측PID공제계통적핵심시기반궤회로상적회색예측기,기건모정도여공제계통행위수거적변화속솔유관.대우관성교대적피공대상혹채양주기교단적공제계통,공제계통적행위수거변화완만,기우저사수거직접진행회색건모예측적정도불고.침대저개문제,본문제출료기우강화완충산자적회색예측PID공제신방법.통과대공제계통적행위수거서렬진행강화완충산자작용,획득공제계통행위수거적강화완충산자작용서렬,대기진행회색건모화예측,실현회색예측PID공제.방진연구결과표명,재상동적PID공제삼수하,본문제출적공제방법적공제정도명현우우전통적회색예측PID공제화경전PID공제,획득료이상적공제효과.
