机械制造与自动化
機械製造與自動化
궤계제조여자동화
JIANGSU MACHINE BUILDING & AUTOMATION
2007年
6期
17-19
,共3页
桥式吊车%遗传算法%LQR
橋式弔車%遺傳算法%LQR
교식조차%유전산법%LQR
针对欠驱动系统--桥式吊车系统提出了基于遗传算法的LQR控制方法.首先,通过牛顿力学建立数学模型,再通过遗传算法选取的Q和R矩阵,结合线性二次型最优控制方法实现吊车系统的最优控制.仿真试验的结果表明了该方法是有效的.
針對欠驅動繫統--橋式弔車繫統提齣瞭基于遺傳算法的LQR控製方法.首先,通過牛頓力學建立數學模型,再通過遺傳算法選取的Q和R矩陣,結閤線性二次型最優控製方法實現弔車繫統的最優控製.倣真試驗的結果錶明瞭該方法是有效的.
침대흠구동계통--교식조차계통제출료기우유전산법적LQR공제방법.수선,통과우돈역학건립수학모형,재통과유전산법선취적Q화R구진,결합선성이차형최우공제방법실현조차계통적최우공제.방진시험적결과표명료해방법시유효적.
