哈尔滨理工大学学报
哈爾濱理工大學學報
합이빈리공대학학보
JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2009年
1期
127-131
,共5页
郭闯强%尤波%令狐丹%肖永强
郭闖彊%尤波%令狐丹%肖永彊
곽틈강%우파%령호단%초영강
移动机器人%无线监控%DM642%COFDM
移動機器人%無線鑑控%DM642%COFDM
이동궤기인%무선감공%DM642%COFDM
针对移动机器人工作时远程指挥和监控的需要,开发了一种无线监控指挥系统.设计了基于TMS320DM642专用图像处理芯片的图像采集模块,可以根据需要灵活地监控单路或多路图像,无线图像传输设备采用COFDM技术.系统实现了移动机器人在远程、非视距、移动情况下的实时监控.
針對移動機器人工作時遠程指揮和鑑控的需要,開髮瞭一種無線鑑控指揮繫統.設計瞭基于TMS320DM642專用圖像處理芯片的圖像採集模塊,可以根據需要靈活地鑑控單路或多路圖像,無線圖像傳輸設備採用COFDM技術.繫統實現瞭移動機器人在遠程、非視距、移動情況下的實時鑑控.
침대이동궤기인공작시원정지휘화감공적수요,개발료일충무선감공지휘계통.설계료기우TMS320DM642전용도상처리심편적도상채집모괴,가이근거수요령활지감공단로혹다로도상,무선도상전수설비채용COFDM기술.계통실현료이동궤기인재원정、비시거、이동정황하적실시감공.
