上海航天
上海航天
상해항천
AEROSPACE SHANGHAI
2009年
2期
27-30,34
,共5页
可重复运载器%再入姿态%滑模控制%优化控制
可重複運載器%再入姿態%滑模控製%優化控製
가중복운재기%재입자태%활모공제%우화공제
设计了一种基于滑模控制的可重复运载器(RLV)再入姿态控制方法.用内外两环滑模控制同时跟踪对角速度和角度;根据RLV再入姿态的动力面与反作用混合控制的特点,用优化控制选择配置算法将控制力矩指令配置为末端受动器的控制指令,分别由动力面与反作用致动器执行.仿真结果表明:由该法可获得高精度、鲁棒性和解耦的跟踪性能.
設計瞭一種基于滑模控製的可重複運載器(RLV)再入姿態控製方法.用內外兩環滑模控製同時跟蹤對角速度和角度;根據RLV再入姿態的動力麵與反作用混閤控製的特點,用優化控製選擇配置算法將控製力矩指令配置為末耑受動器的控製指令,分彆由動力麵與反作用緻動器執行.倣真結果錶明:由該法可穫得高精度、魯棒性和解耦的跟蹤性能.
설계료일충기우활모공제적가중복운재기(RLV)재입자태공제방법.용내외량배활모공제동시근종대각속도화각도;근거RLV재입자태적동력면여반작용혼합공제적특점,용우화공제선택배치산법장공제력구지령배치위말단수동기적공제지령,분별유동력면여반작용치동기집행.방진결과표명:유해법가획득고정도、로봉성화해우적근종성능.
