控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2009年
7期
800-804
,共5页
网络控制系统%非线性系统%保成本控制%H∞控制%线性矩阵不等式
網絡控製繫統%非線性繫統%保成本控製%H∞控製%線性矩陣不等式
망락공제계통%비선성계통%보성본공제%H∞공제%선성구진불등식
本文研究一类大时滞不确定非线性网络控制系统的H∞保成本控制问题.首先将具有随机大时滞的网络控制系统模型化为具有不确定系数的离散时间系统模型.然后利用Lyapunov稳定性珲论和线性矩阵不等式方法,给出H∞保成本控制律的存在条件和H∞保成本控制器的设计方法.进而通过求解凸优化问题得到最优鲁棒H∞保成本控制器.最后仿真结果验证了该控制算法的有效性.
本文研究一類大時滯不確定非線性網絡控製繫統的H∞保成本控製問題.首先將具有隨機大時滯的網絡控製繫統模型化為具有不確定繫數的離散時間繫統模型.然後利用Lyapunov穩定性琿論和線性矩陣不等式方法,給齣H∞保成本控製律的存在條件和H∞保成本控製器的設計方法.進而通過求解凸優化問題得到最優魯棒H∞保成本控製器.最後倣真結果驗證瞭該控製算法的有效性.
본문연구일류대시체불학정비선성망락공제계통적H∞보성본공제문제.수선장구유수궤대시체적망락공제계통모형화위구유불학정계수적리산시간계통모형.연후이용Lyapunov은정성혼론화선성구진불등식방법,급출H∞보성본공제률적존재조건화H∞보성본공제기적설계방법.진이통과구해철우화문제득도최우로봉H∞보성본공제기.최후방진결과험증료해공제산법적유효성.
