机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2009年
8期
117-119
,共3页
旋转倒立摆%模糊神经网络%混合学习算法%实验平台
鏇轉倒立襬%模糊神經網絡%混閤學習算法%實驗平檯
선전도립파%모호신경망락%혼합학습산법%실험평태
应用欧拉一拉格朗日原理建立旋转倒立摆系统非线性、多变量耦合的动力学方程,采用梯度下降和最小二乘混合学习算法将神经网络和模糊控制相结合,得到一种具有自适应、自学习能力的模糊神经网络智能控制器,该控制器在SRV02-Series旋转倒立摆实验平台上取得成功应用.
應用歐拉一拉格朗日原理建立鏇轉倒立襬繫統非線性、多變量耦閤的動力學方程,採用梯度下降和最小二乘混閤學習算法將神經網絡和模糊控製相結閤,得到一種具有自適應、自學習能力的模糊神經網絡智能控製器,該控製器在SRV02-Series鏇轉倒立襬實驗平檯上取得成功應用.
응용구랍일랍격랑일원리건립선전도립파계통비선성、다변량우합적동역학방정,채용제도하강화최소이승혼합학습산법장신경망락화모호공제상결합,득도일충구유자괄응、자학습능력적모호신경망락지능공제기,해공제기재SRV02-Series선전도립파실험평태상취득성공응용.
