国防科技大学学报
國防科技大學學報
국방과기대학학보
JOURNAL OF NATIONAL UNIVERSITY OF DEFENSE TECHNOLOGY
2010年
3期
133-138
,共6页
乔晋崴%尚建忠%陈循%罗自荣
喬晉崴%尚建忠%陳循%囉自榮
교진외%상건충%진순%라자영
电磁离合器%管道机器人%安全性
電磁離閤器%管道機器人%安全性
전자리합기%관도궤기인%안전성
针对管道检测作业安全性问题,研制了一种确保管道机器人可安全退出管道的电磁离合器.该离合器直径Φ42mm,长220mm,动作行程10mm,结构紧凑,可传递较大转矩.详细介绍了电磁离合器机构及其工作原理,分析计算了磁路与线圈发热量,应用拉格朗日-麦克斯韦方程推导出了该机构吸引力关于气隙长度的关系式,并通过有限元仿真软件对理论计算结果进行验证,对挡铁长度进行优化,最终依据理论结果研制了试验样机.
針對管道檢測作業安全性問題,研製瞭一種確保管道機器人可安全退齣管道的電磁離閤器.該離閤器直徑Φ42mm,長220mm,動作行程10mm,結構緊湊,可傳遞較大轉矩.詳細介紹瞭電磁離閤器機構及其工作原理,分析計算瞭磁路與線圈髮熱量,應用拉格朗日-麥剋斯韋方程推導齣瞭該機構吸引力關于氣隙長度的關繫式,併通過有限元倣真軟件對理論計算結果進行驗證,對擋鐵長度進行優化,最終依據理論結果研製瞭試驗樣機.
침대관도검측작업안전성문제,연제료일충학보관도궤기인가안전퇴출관도적전자리합기.해리합기직경Φ42mm,장220mm,동작행정10mm,결구긴주,가전체교대전구.상세개소료전자리합기궤구급기공작원리,분석계산료자로여선권발열량,응용랍격랑일-맥극사위방정추도출료해궤구흡인력관우기극장도적관계식,병통과유한원방진연건대이론계산결과진행험증,대당철장도진행우화,최종의거이론결과연제료시험양궤.
