组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2010年
12期
83-85,94
,共4页
直线伺服%模型参考自适应辨识算法%动子质量辨识%变增益PI控制器
直線伺服%模型參攷自適應辨識算法%動子質量辨識%變增益PI控製器
직선사복%모형삼고자괄응변식산법%동자질량변식%변증익PI공제기
为减少各种扰动对直线电机伺服系统的影响以获得更高伺服性能,提出一套带动子质量补偿的高刚度直线伺服系统控制方案.该方案在综合分析系统刚度主要影响因素的基础上,针对负载质量变化所引起的干扰,采用模型参考自适应算法辨识电机动子质量变动,并对其进行补偿;针对控制器增益过高引起系统稳定性下降问题,采用变增益PI控制使系统获得高刚度并保持良好稳定性.仿真结果表明系统具有良好动、静态性能,一定程度上解决了快速性和稳定性之间的矛盾.
為減少各種擾動對直線電機伺服繫統的影響以穫得更高伺服性能,提齣一套帶動子質量補償的高剛度直線伺服繫統控製方案.該方案在綜閤分析繫統剛度主要影響因素的基礎上,針對負載質量變化所引起的榦擾,採用模型參攷自適應算法辨識電機動子質量變動,併對其進行補償;針對控製器增益過高引起繫統穩定性下降問題,採用變增益PI控製使繫統穫得高剛度併保持良好穩定性.倣真結果錶明繫統具有良好動、靜態性能,一定程度上解決瞭快速性和穩定性之間的矛盾.
위감소각충우동대직선전궤사복계통적영향이획득경고사복성능,제출일투대동자질량보상적고강도직선사복계통공제방안.해방안재종합분석계통강도주요영향인소적기출상,침대부재질량변화소인기적간우,채용모형삼고자괄응산법변식전궤동자질량변동,병대기진행보상;침대공제기증익과고인기계통은정성하강문제,채용변증익PI공제사계통획득고강도병보지량호은정성.방진결과표명계통구유량호동、정태성능,일정정도상해결료쾌속성화은정성지간적모순.
