机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2011年
8期
121-125,133
,共6页
驾驶员模型%高速非线性%方向自适应控制%遗传算法%神经网络
駕駛員模型%高速非線性%方嚮自適應控製%遺傳算法%神經網絡
가사원모형%고속비선성%방향자괄응공제%유전산법%신경망락
模拟驾驶员在驾驶学习过程中对汽车动力学特性的学习行为,建立汽车驾驶员对汽车方向的自适应控制行为模型.根据驾驶员对汽车方向控制的熟练程度,将驾驶员分为合格驾驶员和专业驾驶员.在驾驶学习过程中,新手驾驶员经过低速缓慢转向工况的反复学习和训练后对汽车动力学特性有基本的了解,可以在低速线性区内熟练地控制汽车.考虑低速区内驾驶员控制行为的特点,建立基于遗传算法离线整定的方向控制模型模拟新手驾驶员成为合格驾驶员的过程.当车速较高或侧向加速度很大时,车辆动态响应具有明显的强非线性特性,合格驾驶员需要经过高速驾驶经验的累积过程才能熟练地控制汽车,成为一名专业驾驶员.因此,针对高速行驶时汽车的非线性动力学特性,在原有模型基础上引入神经网络在线整定的方法,模拟合格驾驶员经高速行驶训练成为专业驾驶员的学习过程.模型的仿真结果与真实驾驶员操纵行为具有很好的一致性.
模擬駕駛員在駕駛學習過程中對汽車動力學特性的學習行為,建立汽車駕駛員對汽車方嚮的自適應控製行為模型.根據駕駛員對汽車方嚮控製的熟練程度,將駕駛員分為閤格駕駛員和專業駕駛員.在駕駛學習過程中,新手駕駛員經過低速緩慢轉嚮工況的反複學習和訓練後對汽車動力學特性有基本的瞭解,可以在低速線性區內熟練地控製汽車.攷慮低速區內駕駛員控製行為的特點,建立基于遺傳算法離線整定的方嚮控製模型模擬新手駕駛員成為閤格駕駛員的過程.噹車速較高或側嚮加速度很大時,車輛動態響應具有明顯的彊非線性特性,閤格駕駛員需要經過高速駕駛經驗的纍積過程纔能熟練地控製汽車,成為一名專業駕駛員.因此,針對高速行駛時汽車的非線性動力學特性,在原有模型基礎上引入神經網絡在線整定的方法,模擬閤格駕駛員經高速行駛訓練成為專業駕駛員的學習過程.模型的倣真結果與真實駕駛員操縱行為具有很好的一緻性.
모의가사원재가사학습과정중대기차동역학특성적학습행위,건립기차가사원대기차방향적자괄응공제행위모형.근거가사원대기차방향공제적숙련정도,장가사원분위합격가사원화전업가사원.재가사학습과정중,신수가사원경과저속완만전향공황적반복학습화훈련후대기차동역학특성유기본적료해,가이재저속선성구내숙련지공제기차.고필저속구내가사원공제행위적특점,건립기우유전산법리선정정적방향공제모형모의신수가사원성위합격가사원적과정.당차속교고혹측향가속도흔대시,차량동태향응구유명현적강비선성특성,합격가사원수요경과고속가사경험적루적과정재능숙련지공제기차,성위일명전업가사원.인차,침대고속행사시기차적비선성동역학특성,재원유모형기출상인입신경망락재선정정적방법,모의합격가사원경고속행사훈련성위전업가사원적학습과정.모형적방진결과여진실가사원조종행위구유흔호적일치성.
