计算机应用研究
計算機應用研究
계산궤응용연구
APPLICATION RESEARCH OF COMPUTERS
2011年
4期
1544-1546,1550
,共4页
沈瑜%罗维薇%王小鹏%雷涛
瀋瑜%囉維薇%王小鵬%雷濤
침유%라유미%왕소붕%뢰도
感兴趣区域%车道线检测%霍夫变换%鲁棒性
感興趣區域%車道線檢測%霍伕變換%魯棒性
감흥취구역%차도선검측%곽부변환%로봉성
针对现有的的车道线识别算法在复杂环境下识别率低、鲁棒性和实时性较差的问题,提出了一种基于形态学多结构元素建模的车道线快速识别算法.该算法首先对车道图像进行感兴趣区域提取,通过Canny算子对感兴趣区域进行边缘检测;然后利用具有车道模型特征的多结构元素进行车道线提取、霍夫变换,以及峰值检测点参数的筛选,从而得到实际车道左右标志线的参数以重建原车道线.仿真实验表明,该算法能在多种复杂环境下快速、准确地识别出车道标志线,且鲁棒性高.
針對現有的的車道線識彆算法在複雜環境下識彆率低、魯棒性和實時性較差的問題,提齣瞭一種基于形態學多結構元素建模的車道線快速識彆算法.該算法首先對車道圖像進行感興趣區域提取,通過Canny算子對感興趣區域進行邊緣檢測;然後利用具有車道模型特徵的多結構元素進行車道線提取、霍伕變換,以及峰值檢測點參數的篩選,從而得到實際車道左右標誌線的參數以重建原車道線.倣真實驗錶明,該算法能在多種複雜環境下快速、準確地識彆齣車道標誌線,且魯棒性高.
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