弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2011年
4期
214-217
,共4页
多尺度粒子滤波%目标状态信息%最大后验分布函数%重要采样%马尔可夫链
多呎度粒子濾波%目標狀態信息%最大後驗分佈函數%重要採樣%馬爾可伕鏈
다척도입자려파%목표상태신식%최대후험분포함수%중요채양%마이가부련
当观测值给定的条件下,为了提取未知参数的信息,文中基于Gibbs与Metropolis- Hasting两种重要采样提出了多尺度粒子滤波算法.该算法在目标状态空间上一条马尔科夫链上,采用不同的粗细尺度进行交替采样来传递目标的状态信息和参数信息,从而搜索目标状态的最大后验分布函数.从而实现对机动目标状态的最优估计.其中细尺度采样保持了估算的精度,粗尺度提高了运算效率.仿真表明,该新算法实现了算法精度和效率的良好折衷.
噹觀測值給定的條件下,為瞭提取未知參數的信息,文中基于Gibbs與Metropolis- Hasting兩種重要採樣提齣瞭多呎度粒子濾波算法.該算法在目標狀態空間上一條馬爾科伕鏈上,採用不同的粗細呎度進行交替採樣來傳遞目標的狀態信息和參數信息,從而搜索目標狀態的最大後驗分佈函數.從而實現對機動目標狀態的最優估計.其中細呎度採樣保持瞭估算的精度,粗呎度提高瞭運算效率.倣真錶明,該新算法實現瞭算法精度和效率的良好摺衷.
당관측치급정적조건하,위료제취미지삼수적신식,문중기우Gibbs여Metropolis- Hasting량충중요채양제출료다척도입자려파산법.해산법재목표상태공간상일조마이과부련상,채용불동적조세척도진행교체채양래전체목표적상태신식화삼수신식,종이수색목표상태적최대후험분포함수.종이실현대궤동목표상태적최우고계.기중세척도채양보지료고산적정도,조척도제고료운산효솔.방진표명,해신산법실현료산법정도화효솔적량호절충.
