机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2012年
8期
223-225
,共3页
混合驱动%可动性%九杆机构%奇异性
混閤驅動%可動性%九桿機構%奇異性
혼합구동%가동성%구간궤구%기이성
混合驱动机构采用常规电机和伺服电机共同作为驱动源,其中伺服电机提供较小动力并作调节使用,而常规电机提供主要动力,两种输入通过一个多自由度机构合成实现预定输出.对混合驱动系统的研究首先应确定混合驱动机构是否具有可动性,以九杆机构为对象来分析混合驱动压力机机构的可动性.通过两步分析得到可动性条件,首先通过对机构的奇异性分析,得出机构不出现奇异性的条件；然后结合该机构的可动性要求和单环多杆机构的可动性的充要条件,对整个机构的每个环路进行可动性进行分析,综合两步最后得出该机构的可动性条件.
混閤驅動機構採用常規電機和伺服電機共同作為驅動源,其中伺服電機提供較小動力併作調節使用,而常規電機提供主要動力,兩種輸入通過一箇多自由度機構閤成實現預定輸齣.對混閤驅動繫統的研究首先應確定混閤驅動機構是否具有可動性,以九桿機構為對象來分析混閤驅動壓力機機構的可動性.通過兩步分析得到可動性條件,首先通過對機構的奇異性分析,得齣機構不齣現奇異性的條件；然後結閤該機構的可動性要求和單環多桿機構的可動性的充要條件,對整箇機構的每箇環路進行可動性進行分析,綜閤兩步最後得齣該機構的可動性條件.
혼합구동궤구채용상규전궤화사복전궤공동작위구동원,기중사복전궤제공교소동력병작조절사용,이상규전궤제공주요동력,량충수입통과일개다자유도궤구합성실현예정수출.대혼합구동계통적연구수선응학정혼합구동궤구시부구유가동성,이구간궤구위대상래분석혼합구동압력궤궤구적가동성.통과량보분석득도가동성조건,수선통과대궤구적기이성분석,득출궤구불출현기이성적조건；연후결합해궤구적가동성요구화단배다간궤구적가동성적충요조건,대정개궤구적매개배로진행가동성진행분석,종합량보최후득출해궤구적가동성조건.
