情报指挥控制系统与仿真技术
情報指揮控製繫統與倣真技術
정보지휘공제계통여방진기술
INFORMATION COMMAND CONTROL SYSTEM & SIMULATION TECHNOLOGY
2004年
6期
64-69,81
,共7页
捷联惯导系统%初始对准%卡尔曼滤波%可观测性%激光陀螺
捷聯慣導繫統%初始對準%卡爾曼濾波%可觀測性%激光陀螺
첩련관도계통%초시대준%잡이만려파%가관측성%격광타라
首先建立了捷联惯导系统的误差模型,并对系统的误差模型进行了可观测性分析,然后针对车载激光捷联惯导系统的特点,采用卡尔曼滤波方法,对姿态误差角进行了估计,给出了方差仿真曲线.通过计算机仿真结果的分析,提出了一种快速估计方位失准角的方法,从而大大缩短了初始对准时间.仿真结果表明将该方法应用于车载激光捷联惯导系统初始对准中是有效的.
首先建立瞭捷聯慣導繫統的誤差模型,併對繫統的誤差模型進行瞭可觀測性分析,然後針對車載激光捷聯慣導繫統的特點,採用卡爾曼濾波方法,對姿態誤差角進行瞭估計,給齣瞭方差倣真麯線.通過計算機倣真結果的分析,提齣瞭一種快速估計方位失準角的方法,從而大大縮短瞭初始對準時間.倣真結果錶明將該方法應用于車載激光捷聯慣導繫統初始對準中是有效的.
수선건립료첩련관도계통적오차모형,병대계통적오차모형진행료가관측성분석,연후침대차재격광첩련관도계통적특점,채용잡이만려파방법,대자태오차각진행료고계,급출료방차방진곡선.통과계산궤방진결과적분석,제출료일충쾌속고계방위실준각적방법,종이대대축단료초시대준시간.방진결과표명장해방법응용우차재격광첩련관도계통초시대준중시유효적.
