机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2009年
5期
115-116,53
,共3页
两轮自平衡小车%动态平衡等式%可控角度
兩輪自平衡小車%動態平衡等式%可控角度
량륜자평형소차%동태평형등식%가공각도
通过对小车系统的受力分析,推导出小车自平衡条件,即电机水平驱动力需要大于小车重力水平分量.引入小车系统各硬件参数,计算出最大可控角度,并得到可控角度与路面摩擦系数间的关系.可控角度的推导为系统数学建模提供了重要的理论依据.
通過對小車繫統的受力分析,推導齣小車自平衡條件,即電機水平驅動力需要大于小車重力水平分量.引入小車繫統各硬件參數,計算齣最大可控角度,併得到可控角度與路麵摩抆繫數間的關繫.可控角度的推導為繫統數學建模提供瞭重要的理論依據.
통과대소차계통적수력분석,추도출소차자평형조건,즉전궤수평구동력수요대우소차중력수평분량.인입소차계통각경건삼수,계산출최대가공각도,병득도가공각도여로면마찰계수간적관계.가공각도적추도위계통수학건모제공료중요적이론의거.
