宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2009年
3期
1052-1056
,共5页
导引律%Lyapunov设计%自动驾驶仪%三维制导模型
導引律%Lyapunov設計%自動駕駛儀%三維製導模型
도인률%Lyapunov설계%자동가사의%삼유제도모형
基于三维球坐标系下目标-导弹相对运动方程,考虑导弹自动驾驶仪动态特性,应用递推Lyapunov方法设计了一种三维非线性导引律.在设计的过程中,不需要消去三维制导动力学方程中的非线性耦合项,使得导引规律的最终表达形式得以极大简化.该导引律有效地克服了导弹控制系统的动态延迟对制导精度的影响.仿真结果表明,在目标做大机动逃逸,导弹自动驾驶仪存在较大滞后情况下,这种导引律仍具有很高的制导精度.
基于三維毬坐標繫下目標-導彈相對運動方程,攷慮導彈自動駕駛儀動態特性,應用遞推Lyapunov方法設計瞭一種三維非線性導引律.在設計的過程中,不需要消去三維製導動力學方程中的非線性耦閤項,使得導引規律的最終錶達形式得以極大簡化.該導引律有效地剋服瞭導彈控製繫統的動態延遲對製導精度的影響.倣真結果錶明,在目標做大機動逃逸,導彈自動駕駛儀存在較大滯後情況下,這種導引律仍具有很高的製導精度.
기우삼유구좌표계하목표-도탄상대운동방정,고필도탄자동가사의동태특성,응용체추Lyapunov방법설계료일충삼유비선성도인률.재설계적과정중,불수요소거삼유제도동역학방정중적비선성우합항,사득도인규률적최종표체형식득이겁대간화.해도인률유효지극복료도탄공제계통적동태연지대제도정도적영향.방진결과표명,재목표주대궤동도일,도탄자동가사의존재교대체후정황하,저충도인률잉구유흔고적제도정도.
