现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2009年
17期
98-100
,共3页
程寅%张为公%赵马泉%王东
程寅%張為公%趙馬泉%王東
정인%장위공%조마천%왕동
C8051F040%CC2431%ZigBee%PwM%无刷直流电机%仿真平台
C8051F040%CC2431%ZigBee%PwM%無刷直流電機%倣真平檯
C8051F040%CC2431%ZigBee%PwM%무쇄직류전궤%방진평태
为了给汽车耐久性试验的驾驶机器人提供仿真驾驶平台,实现对模型车运动的无线控制,设计了由无线收发单元与运动控制单元组成的模型车无线控制系统.系统以单片机C8051F040为控制核心,使用基于ZigBee的无线收发芯片CC2431与上位机通讯.通过接受上位机的信号,系统能实现机器人仿真驾驶,对机器人驾驶算法的可靠性进行验证.
為瞭給汽車耐久性試驗的駕駛機器人提供倣真駕駛平檯,實現對模型車運動的無線控製,設計瞭由無線收髮單元與運動控製單元組成的模型車無線控製繫統.繫統以單片機C8051F040為控製覈心,使用基于ZigBee的無線收髮芯片CC2431與上位機通訊.通過接受上位機的信號,繫統能實現機器人倣真駕駛,對機器人駕駛算法的可靠性進行驗證.
위료급기차내구성시험적가사궤기인제공방진가사평태,실현대모형차운동적무선공제,설계료유무선수발단원여운동공제단원조성적모형차무선공제계통.계통이단편궤C8051F040위공제핵심,사용기우ZigBee적무선수발심편CC2431여상위궤통신.통과접수상위궤적신호,계통능실현궤기인방진가사,대궤기인가사산법적가고성진행험증.
