电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2009年
10期
87-90
,共4页
张前%王小平%林秦颖%薛建平
張前%王小平%林秦穎%薛建平
장전%왕소평%림진영%설건평
火力控制%飞行控制%目标状态估计器%扩维UKF滤波
火力控製%飛行控製%目標狀態估計器%擴維UKF濾波
화력공제%비행공제%목표상태고계기%확유UKF려파
在火力/飞行控制(IFFC)系统的目标状态估计器(TSE)设计中,通常目标运动模型可精确地在直角坐标系下建模,同时在传感器坐标系下所获得的目标量又是直接可用的,但一般量测模型是非线性的,滤波器模型需采用非线性滤波方法.为了提高状态估计器的估计精度,在UKF(Unscented Kalman Filter)算法基础上,介绍了一种新的AUKF(Augmented UKF)滤波方法.此算法的思想是尽可能多地利用系统的量测信息,把系统和量测噪声同状态变量联系起来一起考虑,即把系统和量测噪声也列为状态.这要求预测方程产生的采样点同样被应用到更新方程,从而使噪声项的作用通过非线性方程进行传递.通过Monte-Carlo仿真与EKF(Extented Kalman Filter)算法进行了比较,仿真结果表明新算法的有效性和实用性.
在火力/飛行控製(IFFC)繫統的目標狀態估計器(TSE)設計中,通常目標運動模型可精確地在直角坐標繫下建模,同時在傳感器坐標繫下所穫得的目標量又是直接可用的,但一般量測模型是非線性的,濾波器模型需採用非線性濾波方法.為瞭提高狀態估計器的估計精度,在UKF(Unscented Kalman Filter)算法基礎上,介紹瞭一種新的AUKF(Augmented UKF)濾波方法.此算法的思想是儘可能多地利用繫統的量測信息,把繫統和量測譟聲同狀態變量聯繫起來一起攷慮,即把繫統和量測譟聲也列為狀態.這要求預測方程產生的採樣點同樣被應用到更新方程,從而使譟聲項的作用通過非線性方程進行傳遞.通過Monte-Carlo倣真與EKF(Extented Kalman Filter)算法進行瞭比較,倣真結果錶明新算法的有效性和實用性.
재화력/비행공제(IFFC)계통적목표상태고계기(TSE)설계중,통상목표운동모형가정학지재직각좌표계하건모,동시재전감기좌표계하소획득적목표량우시직접가용적,단일반량측모형시비선성적,려파기모형수채용비선성려파방법.위료제고상태고계기적고계정도,재UKF(Unscented Kalman Filter)산법기출상,개소료일충신적AUKF(Augmented UKF)려파방법.차산법적사상시진가능다지이용계통적량측신식,파계통화량측조성동상태변량련계기래일기고필,즉파계통화량측조성야렬위상태.저요구예측방정산생적채양점동양피응용도경신방정,종이사조성항적작용통과비선성방정진행전체.통과Monte-Carlo방진여EKF(Extented Kalman Filter)산법진행료비교,방진결과표명신산법적유효성화실용성.
