控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2010年
2期
179-181
,共3页
模糊PI%自整定%增益裕度%相位裕度
模糊PI%自整定%增益裕度%相位裕度
모호PI%자정정%증익유도%상위유도
针对模糊PID控制器缺乏系统的整定方法的问题,提出了一种解析的基于增益裕度和相位裕度的模糊PI控制器的参数自整定方法.首先推导出模糊PI控制器的解析模型,该解析模型包括线性控制器和非线性补偿控制器2个部分.参数整定时,将非线性补偿控制器看作过程的扰动,由线性控制器和被控对象的一阶纯时滞模型,基于系统的增益裕度和相位裕度,导出模糊PI控制器的参数.仿真结果表明,对于时变高阶系统,和传统的PI控制器相比,模糊PI控制器具有鲁棒性强,超调小,调整时间短等优点.
針對模糊PID控製器缺乏繫統的整定方法的問題,提齣瞭一種解析的基于增益裕度和相位裕度的模糊PI控製器的參數自整定方法.首先推導齣模糊PI控製器的解析模型,該解析模型包括線性控製器和非線性補償控製器2箇部分.參數整定時,將非線性補償控製器看作過程的擾動,由線性控製器和被控對象的一階純時滯模型,基于繫統的增益裕度和相位裕度,導齣模糊PI控製器的參數.倣真結果錶明,對于時變高階繫統,和傳統的PI控製器相比,模糊PI控製器具有魯棒性彊,超調小,調整時間短等優點.
침대모호PID공제기결핍계통적정정방법적문제,제출료일충해석적기우증익유도화상위유도적모호PI공제기적삼수자정정방법.수선추도출모호PI공제기적해석모형,해해석모형포괄선성공제기화비선성보상공제기2개부분.삼수정정시,장비선성보상공제기간작과정적우동,유선성공제기화피공대상적일계순시체모형,기우계통적증익유도화상위유도,도출모호PI공제기적삼수.방진결과표명,대우시변고계계통,화전통적PI공제기상비,모호PI공제기구유로봉성강,초조소,조정시간단등우점.
