自动化与仪表
自動化與儀錶
자동화여의표
AUTOMATION AND INSTRUMENTATION
2011年
8期
9-12
,共4页
桂春胜%陈万米%程硕远%陈海波
桂春勝%陳萬米%程碩遠%陳海波
계춘성%진만미%정석원%진해파
足球机器人%气动肌腱%FPGA%多元线性回归
足毬機器人%氣動肌腱%FPGA%多元線性迴歸
족구궤기인%기동기건%FPGA%다원선성회귀
针对RoboCup中型组足球机器人比赛需求,设计一套可以精确控制踢球距离的气动踢球系统.同时对系统进行建模分析,在大量实验的基础上,采用多元线性回归分析的方法确定影响踢球效果的各因素之间的关系.最后对系统进行了验证,使踢球的第一落点达到“要踢多远就踢多远”的效果,实现精确的射程控制.
針對RoboCup中型組足毬機器人比賽需求,設計一套可以精確控製踢毬距離的氣動踢毬繫統.同時對繫統進行建模分析,在大量實驗的基礎上,採用多元線性迴歸分析的方法確定影響踢毬效果的各因素之間的關繫.最後對繫統進行瞭驗證,使踢毬的第一落點達到“要踢多遠就踢多遠”的效果,實現精確的射程控製.
침대RoboCup중형조족구궤기인비새수구,설계일투가이정학공제척구거리적기동척구계통.동시대계통진행건모분석,재대량실험적기출상,채용다원선성회귀분석적방법학정영향척구효과적각인소지간적관계.최후대계통진행료험증,사척구적제일낙점체도“요척다원취척다원”적효과,실현정학적사정공제.
