航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2012年
4期
37-41,48
,共6页
罗宇阳%龚德仁%陈筠力%段登平%邵晓巍
囉宇暘%龔德仁%陳筠力%段登平%邵曉巍
라우양%공덕인%진균력%단등평%소효외
几何分析%姿态线性估计%遗忘因子%递归姿态线性估计
幾何分析%姿態線性估計%遺忘因子%遞歸姿態線性估計
궤하분석%자태선성고계%유망인자%체귀자태선성고계
针对航天器姿态确定问题提出了一种新的递归线性估计算法.首先采用罗格里斯参数描述姿态,介绍了基于几何方法得到的非递归线性姿态估计算法.其次,引入历史测量数据,根据姿态旋转关系,获得了递归线性估计算法.进一步引入遗忘因子,对历史测量数据和当前测量数据进行权衡,得到了加权递归线性估计算法.数值仿真结果表明,所提出的递归姿态估计算法比非递归姿态估计算法具有更高的精度,在一定范围内遗忘因子越小,姿态估计精度越高.
針對航天器姿態確定問題提齣瞭一種新的遞歸線性估計算法.首先採用囉格裏斯參數描述姿態,介紹瞭基于幾何方法得到的非遞歸線性姿態估計算法.其次,引入歷史測量數據,根據姿態鏇轉關繫,穫得瞭遞歸線性估計算法.進一步引入遺忘因子,對歷史測量數據和噹前測量數據進行權衡,得到瞭加權遞歸線性估計算法.數值倣真結果錶明,所提齣的遞歸姿態估計算法比非遞歸姿態估計算法具有更高的精度,在一定範圍內遺忘因子越小,姿態估計精度越高.
침대항천기자태학정문제제출료일충신적체귀선성고계산법.수선채용라격리사삼수묘술자태,개소료기우궤하방법득도적비체귀선성자태고계산법.기차,인입역사측량수거,근거자태선전관계,획득료체귀선성고계산법.진일보인입유망인자,대역사측량수거화당전측량수거진행권형,득도료가권체귀선성고계산법.수치방진결과표명,소제출적체귀자태고계산법비비체귀자태고계산법구유경고적정도,재일정범위내유망인자월소,자태고계정도월고.
