河南科技大学学报(自然科学版)
河南科技大學學報(自然科學版)
하남과기대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF HENAN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE)
2004年
2期
33-36
,共4页
赵显红%朱邦太%王立华%卫小强
趙顯紅%硃邦太%王立華%衛小彊
조현홍%주방태%왕립화%위소강
滑模控制%信号抖振%精度%变结构控制
滑模控製%信號抖振%精度%變結構控製
활모공제%신호두진%정도%변결구공제
在滑模控制理论中,减少控制信号抖振一直是研究的热点问题之一.最常用的使用边界层控制的方法会因边界层宽度的不同选择产生不同的结果,或者减少控制信号的抖振,或者降低控制精度.本文提出了基于状态边界层的滑模控制器的设计构想,即用状态的模来调整边界层的宽度.仿真结果表明,这种方法能有效地消除控制信号的抖振,同时兼顾了控制精度.
在滑模控製理論中,減少控製信號抖振一直是研究的熱點問題之一.最常用的使用邊界層控製的方法會因邊界層寬度的不同選擇產生不同的結果,或者減少控製信號的抖振,或者降低控製精度.本文提齣瞭基于狀態邊界層的滑模控製器的設計構想,即用狀態的模來調整邊界層的寬度.倣真結果錶明,這種方法能有效地消除控製信號的抖振,同時兼顧瞭控製精度.
재활모공제이론중,감소공제신호두진일직시연구적열점문제지일.최상용적사용변계층공제적방법회인변계층관도적불동선택산생불동적결과,혹자감소공제신호적두진,혹자강저공제정도.본문제출료기우상태변계층적활모공제기적설계구상,즉용상태적모래조정변계층적관도.방진결과표명,저충방법능유효지소제공제신호적두진,동시겸고료공제정도.
