机械设计
機械設計
궤계설계
Journal of Machine Design
2004年
8期
35-38
,共4页
空间并联机构%工作空间%运动分析
空間併聯機構%工作空間%運動分析
공간병련궤구%공작공간%운동분석
针对欠秩3-UPU并联角台机构的结构特点,首先找出了该机构的几何约束,在此基础上建立了该机构移动副两端虎克铰平行或垂直布置时的位置反解方程.然后利用该机构的几何约束条件,进一步建立了该机构在两种情况下的工作空间的求解方程,为该机构的应用奠定了一定的基础.
針對欠秩3-UPU併聯角檯機構的結構特點,首先找齣瞭該機構的幾何約束,在此基礎上建立瞭該機構移動副兩耑虎剋鉸平行或垂直佈置時的位置反解方程.然後利用該機構的幾何約束條件,進一步建立瞭該機構在兩種情況下的工作空間的求解方程,為該機構的應用奠定瞭一定的基礎.
침대흠질3-UPU병련각태궤구적결구특점,수선조출료해궤구적궤하약속,재차기출상건립료해궤구이동부량단호극교평행혹수직포치시적위치반해방정.연후이용해궤구적궤하약속조건,진일보건립료해궤구재량충정황하적공작공간적구해방정,위해궤구적응용전정료일정적기출.
