控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2005年
3期
369-376
,共8页
动态随机系统%概率密度函数%B样条模型%状态约束%变结构控制%误差补偿控制
動態隨機繫統%概率密度函數%B樣條模型%狀態約束%變結構控製%誤差補償控製
동태수궤계통%개솔밀도함수%B양조모형%상태약속%변결구공제%오차보상공제
在分析均方根B样条模型在实现输出概率密度函数最优跟踪控制时存在的问题的基础上,提出了将最优跟踪控制转化为非线性状态约束下的跟踪误差最优调节器,然后依据非线性状态约束和系统模型的特点分别设计了鲁棒变结构控制器及非线性观测器,并利用误差补偿控制来保证非线性观测器误差的有界性.仿真结果表明了提出的转换控制策略的有效性.
在分析均方根B樣條模型在實現輸齣概率密度函數最優跟蹤控製時存在的問題的基礎上,提齣瞭將最優跟蹤控製轉化為非線性狀態約束下的跟蹤誤差最優調節器,然後依據非線性狀態約束和繫統模型的特點分彆設計瞭魯棒變結構控製器及非線性觀測器,併利用誤差補償控製來保證非線性觀測器誤差的有界性.倣真結果錶明瞭提齣的轉換控製策略的有效性.
재분석균방근B양조모형재실현수출개솔밀도함수최우근종공제시존재적문제적기출상,제출료장최우근종공제전화위비선성상태약속하적근종오차최우조절기,연후의거비선성상태약속화계통모형적특점분별설계료로봉변결구공제기급비선성관측기,병이용오차보상공제래보증비선성관측기오차적유계성.방진결과표명료제출적전환공제책략적유효성.
