机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2007年
3期
120-122
,共3页
并联机器人%ADAMS软件%仿真%运动分析%动力学分析
併聯機器人%ADAMS軟件%倣真%運動分析%動力學分析
병련궤기인%ADAMS연건%방진%운동분석%동역학분석
并联机器人的运动学分析及动力分析是一个非常复杂的计算过程,自编程序的通用性和正确性需要大量的验证.ADAMS软件是一个大型的仿真软件.以ADAMS软件为基础,针对并联机器人建立了分析用模型,给出一种基于ADAMS的的运动学及动力学分析方法.这种方法不需大量的数学计算和计算机语言编程工作,非常快捷、方便、准确.从分析结果可以看出这种分析方法所得到的解完全可以用到实际中.
併聯機器人的運動學分析及動力分析是一箇非常複雜的計算過程,自編程序的通用性和正確性需要大量的驗證.ADAMS軟件是一箇大型的倣真軟件.以ADAMS軟件為基礎,針對併聯機器人建立瞭分析用模型,給齣一種基于ADAMS的的運動學及動力學分析方法.這種方法不需大量的數學計算和計算機語言編程工作,非常快捷、方便、準確.從分析結果可以看齣這種分析方法所得到的解完全可以用到實際中.
병련궤기인적운동학분석급동력분석시일개비상복잡적계산과정,자편정서적통용성화정학성수요대량적험증.ADAMS연건시일개대형적방진연건.이ADAMS연건위기출,침대병련궤기인건립료분석용모형,급출일충기우ADAMS적적운동학급동역학분석방법.저충방법불수대량적수학계산화계산궤어언편정공작,비상쾌첩、방편、준학.종분석결과가이간출저충분석방법소득도적해완전가이용도실제중.
