建筑机械（上半月）
建築機械（上半月）
건축궤계（상반월）
CONSTRUCTION MACHINERY
2008年
3期
91-94
,共4页
全路面起重机%多桥转向%模糊控制%MATLAB
全路麵起重機%多橋轉嚮%模糊控製%MATLAB
전로면기중궤%다교전향%모호공제%MATLAB
根据汽车起重机多桥转向系统的一般规律,设计了模糊控制器;利用MATIAB软件中的Fuzzy工具箱建立了模糊控制器模型;利用Simtllink工具箱建立了多轴车辆运动学模型;以7桥全路面起重机为例,进行了Fuzzy工具和simulink工具的联合仿真,并对结果进行了分析.
根據汽車起重機多橋轉嚮繫統的一般規律,設計瞭模糊控製器;利用MATIAB軟件中的Fuzzy工具箱建立瞭模糊控製器模型;利用Simtllink工具箱建立瞭多軸車輛運動學模型;以7橋全路麵起重機為例,進行瞭Fuzzy工具和simulink工具的聯閤倣真,併對結果進行瞭分析.
근거기차기중궤다교전향계통적일반규률,설계료모호공제기;이용MATIAB연건중적Fuzzy공구상건립료모호공제기모형;이용Simtllink공구상건립료다축차량운동학모형;이7교전로면기중궤위례,진행료Fuzzy공구화simulink공구적연합방진,병대결과진행료분석.
